“扫地机器人向智能化方向升级，由利、云鲸等企业品牌革新技术打破领域瓶颈

地板清洁机器人最早诞生于欧美。 近年来，随着深度学习、机器视觉等ai技术的进步和快速发展，扫地机器人产品的迭代速度有目共睹，从早期的机械式逐渐向现在的智能化方向发展。 在这快速发展的历史中，市场主流机型被认为可以大致分为三个阶段。 是第一代随机式清扫、第二代计划式清扫和第三代导航建设图式清扫。 与第一代随机清扫相比，后者具有路径规划能力，但不同的感知内核赋予了这些扫地机器人不同性能的工作能力。

随机型扫地机器人由于反复清扫，容易发生大面积的吸尘遗漏，无法实现双手解放的目标，逐渐被计划型扫地机器人所取代。 一般的计划式产品与随机式相比，大大优化了扫地机器人的行走路径算法，配备了陀螺仪等传感器，有助于扫地机器人设计比较规则高效的路径进行清扫。

随着传感器技术的不断改革创新，诞生的第三代扫地机器人产品具备导航图、全图规划的能力，从根本上大大提高了扫地机器人的清扫效率。 另外，根据传感器和灌篮技术的不同，第三代扫地机器人产品可以分为lds激光扫地机器人和v -灌篮视觉导航机器人。

目前，大部分扫地机器人制造商在开发自主导航式扫地机器人时，自主避障和规划途径都集中在lds和v-slam技术上。 以领域顶级玩家为例，年科沃斯推出的t8系列通过搭载视觉/3d tof传感器和aivi算法，提高了扫地机器人的扫描精度和避障能力； 石头推出的t7系列配置了双目摄像头传感器，可以准确避免故障，适应多维度众多复杂的家庭环境，而v980系列推出的是定制的lds激光导航技术和asar动态路径规划系统，让霍伊

根据动态云网( avc )的在线通道监测数据，全年激光导航和视觉导航扫地机器人零售量分别占46.6%和15.5%，分别比去年同期为13.7%和2 % 而且，激光和视觉导航相结合的扫地机器人的零售量占有率也从2019年的2.2%上升到了4.1%。 由此可见，计划式扫地机器人的清扫能力和智能性的表现已经被广大客户所接受。

另外，从单一的清扫到清扫都进行了一体化升级，与客户的清洁场景和痛点相比，清扫机器人的免维护和拖把的性能也得到了大幅优化。 在众多企业品牌创新的推动下，扫地机器人逐渐脱离单一工具型的优势。

以利和云鲸推出的自动集尘扫地机器人v980 plus和自己洗拖把的蓝鲸为例，利v980 plus创新引进了自动集尘系统。 通过搭载集尘宝，每次清扫结束后都会自动取出集尘箱的垃圾，避免将其内部一次也放入垃圾袋，起到自动倒垃圾的作用，从根本上处理了客户手动清扫集尘箱的烦恼。

另一方面，云鲸蓝鲸使用自己的拖布自清洁系统，可以让机器人自动识别拖布的状况，自己返回基站清洗拖布； 整个房子清理完毕后，基站将拖把风干，以免拖把上滋生细菌。 该设计处理了客户长期手工清洗拖布的痛处，也解决了脏拖布家族的问题。

领域技术的创新升级，极大地提高了顾客体验，让更多的年轻人愿意购买来体验智能家电。 2021年3月，根据天猫排行榜优选的扫地机器人销量排行榜，利扫地机器人v980 plus销量位居榜首，科沃斯旗下分别排在第二、第四位的扫地机器人。

资料来源:天猫排行榜

随着某些领域的人解体，扫地机器人市场将有非常大的增长空之间，费用升级将越来越多的黑科技通过扫地机器人实现； 各大企业品牌在继续保持产品基本能力领先的基础上，聚焦客户呼吁创新，通过智能规划、自主识别、人机交互实现要点技术的突破，使扫地机器人具有智能和人性化是未来的快速发展趋势。

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