“Waymo希望通过与研究人员一起开源自驾车数据来让街道更安全”

将来，自动驾驶车可能会成为常态而不是例外。 最终目的有很多障碍，安全性是明显的首要问题。 经过自己的努力，waymo决定分享从车和研究者那里收集到的丰富的无价格数据。

如果你问waymo，他会告诉你，公司是为研究发表的最大、最多元化的自动驾驶数据集之一。 这包含来自1,000个驱动段的数据，每个段捕获20秒钟的连续驱动，对应于各传感器10hz的200，000帧。 这种类型的连续镜片对于试图开发用于跟踪和预测道路采用者行为的模型的研究者来说，可能是潜在的金矿。

这些数据可能有助于研究者在2d和3d感知方面取得进展，在行业适应、场景理解、行为预测等行业取得进展。 我们希望研究界利用我们的数据创造出越来越令人兴奋的方向有助于提高自动驾驶车的能力，但也会影响到计算机视觉和机器人等其他相关行业和应用。 卫莫说。

这些数据代表着不同的驾驶环境，包括凤凰城、亚利桑那州、奥克兰、华盛顿、山景、加州旧金山密集城市和surbuban地区。 包括白天、晚上、黎明在阳光下开车时收集的数据。

共计1200万个3d标签和120万个2d标签被用于研究者的筛选。 来自高分辨率、360度全景激光雷达和5个前端和侧视摄像机数据集的一部分。

从长远来看，该数据最终能带来更好的自动驾驶技术和更安全的道路。 虽然自动驾驶车比人类司机不易发生事故，但并不是绝对可靠的。 发生了事故和死亡事故。 waymo共享的大量数据使这些事情变得比现在更罕见。

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